美国国防部高级研究计划局(DARPA)的小精灵无人机距离成功回收飞行“只有几英寸”了

国防高级研究计划局已经宣布了一些x - 61 a小精灵无人机在最近的测试中，未能在C-130 Hercules货运器上安装的恢复系统连接，但它们在多次上靠近成功。原子能机构及其合作伙伴已经在明年举行的另一轮捕获尝试。

空中回收测试是Gremlins计划第三阶段的一部分，已经在美国陆军开始戴威证明了在2020年10月28日，犹他州，根据一份新闻稿来自国防高级研究项目机构（DARPA）。这广泛的目标从2015年开始的Gremlins计划，一直是为了展示在空中发射和回收一群低成本的巡航导弹式无人机的能力。

一个由国防承包商领导的团队Dyetics.，现在是Leidos的全资子公司，也包括drone-maker奎托斯该无人机和回收系统采用的概念大致上类似于探针和醉汉空中加油系统。你可以在下面的视频中看到该系统是如何工作的，其中包括一段早些时候的飞行测试的剪辑，在此期间无人机一直与回收系统相连。

DARPA表示，在最近的飞行试验期间，共有三种Gremlins无人机与恢复系统进行了联系。由于它们并不设计为自己落地而耗尽燃料，因此无人驾驶飞机中的每一个都部署了降落伞，并安全地下降到地面，人员可以检索它们进行翻新和重用。降落伞恢复系统的故障导致在类型的遗留情况下导致了Gremlins无人机的丢失去年的首次飞行．

DARPA新闻稿称:“每架X-61A Gremlins飞行器(GAV)飞行了两个多小时，成功验证了所有自主编队飞行位置和安全特性。”“在三次飞行中收集了数小时的数据，包括对接子弹和GAV之间的空气动力学相互作用。”

“我们所有的系统都在地面测试期间看起来很好，但飞行试验是您真正发现如何在一份声明中发表陈述的工作”斯科特维尔·威尔·斯坦瓦尔斯基斯科特·威尔茨巴兹斯基（Gremlins）战术技术办公室的博士计划经理。“我们在每次尝试时进入了一英寸的连接，但最终，它无法接近恢复系统。”

美国国防部高级研究计划局的新闻稿说，对接子弹和无人机之间的“相对运动比预期的更动态”，这是失败的回收尝试的核心。这是我们的专长战区突出显示作为一个潜在的困难领域，在过去的小精灵的概念，考虑到已经知道载人飞机使用的困难程度probe-and-drogue加油方法．与此同时，即使那么，在稳定的旱机后面稳定的摩托车拖欠了巨大的工作。无人驾驶飞机有多次示范与有人驾驶的油轮连接和drone-to-drone加油使用这种方法。

“我们在迄今为止的三项测试航班部署中的每一个之间的学习和响应技术挑战方面取得了很大进展，”Gremlins计划经理Wierzbanowski表示。“我们这次是如此接近，我相信将在下一个部署中进行多个空中恢复。然而，与所有飞行测试一样，总是存在现实的世界不确定性和挑战，必须克服。”

另一轮飞行测试计划于2021年春天在杜格威进行。DARPA的长期目标是最终能够证明在30分钟的空中回收4架x - 61a的能力。

一次Gremlins概念的成功演示可能为美国军方令人兴奋的新作战能力铺平道路。成群结队的自主或半自主操作的低成本无人机可以联网执行各种各样的任务。无人机群中的单个无人机可以携带各种有效载荷，包括各种传感器组件，电子战系统,或即使是小弹头，给整个团队增加了灵活性。蜂群的本质提出了重大挑战对于防御者来说，当面对来自多个病媒介的大量威胁同时逼近时，他们很容易发现自己不知所措，无法优先采取应对措施。

飞机能够发射和回收任何在任务期间未被摧毁或以其他方式消耗的无人机，这将有助于进一步降低部署这些无人机群的成本。如果无人驾驶飞机能够随时得到维修，并随时准备在战场上再次飞行，它还可以缩短发动另一次集群攻击所需的时间。您可以阅读更多关于Gremlins概念的潜在好处在这些以前的战区块．

美国国防部高级研究计划局(DARPA)和动力学并不是唯一探索这一普遍概念的机构。今年9月，通用原子公司(General Atomics)公布了其空中发射和空气可回收的“雀鹰”(sparrohawk)无人机，该公司表示，这款无人机的开发部分来自它为“小魔怪”(Gremlins)项目提交的设计。目前还不清楚这些无人驾驶飞机是如何飞行的，你可以在这篇文章中读到更多过去的战区片，将在飞行中回收。

总而言之，尽管Gremlins无人机在最近的飞行测试中与恢复系统联系起来，但它仍然是一个非常令人兴奋的计划。看看在下一轮测试中，基于到目前为止的经验教训，我们将如何在下一轮测试中表现。

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