Darpa将在其Gremlins无人机中卷入并将它们从飞行鱼中脱离天空

美国国防高级研究计划局(Defense Advanced Research Projects Agency，简称DARPA)选择了国防承包商dynamics及其团队的其他成员，继续推进其“胚种”(Germlins)无人机群计划的第三阶段。在自己的声明中，该公司透露了一段我们在the War Zone的视频此前报道实际上展示了一个特殊的对接系统一架C-130大力神飞机将拖在它后面，以便无人驾驶飞机可以锁定用于中空回收，而不是其中一辆车辆。

五角大楼悄悄地将总价值超过3200万美元的合同授予的消息透露给了美国国防部每日签约通知2018年4月17日。新闻稿称，这项工作将包括完整系统的飞行测试，包括Gremlins无人机和机载发射和回收系统，将于2020年1月完成。地面和有限的飞行测试将于2018年开始新闻稿4月18日发行的Dynetics，2018年DARPA推出的项目，该项目涉及四个不同的行业团队，在2015年8月，并在2017年开始了第二阶段的第一阶段。

虽然Dometics负责无人驾驶车辆的整体设计，威廉姆斯国际为每辆车提供小型涡轮风扇，Moog是建立控制驱动系统吗塞拉尼达达公司正在设计无人机的精确导航系统，以及该公司自己的新闻稿所称的“多车辆控制服务”。值得注意的是，威廉姆斯在为巡航导弹制造小型高效喷气发动机方面有着悠久的历史，比如Tomahawk土地攻击导弹和agm-86空射巡航导弹以及各种X飞机，包括洛克希德马丁的秘密X-44A．

机载系统公司也在为无人机生产一种降落伞回收系统。奎托斯是之前的Gremlins竞争对手之一，现在已经加入了DyNetics，并将负责将完整的无人机组合在一起。Applied Systems Engineering，Inc。正在建立飞行计算机，将一切都将其绑在一起。

“The unmanned air vehicles utilized in these future operations will carry a variety of different sensors and other payloads, working together to manage and conduct complex, highly-adaptive operations in contested environments,” Tim Keeter, Dynetics’ Gremlins deputy program manager and chief engineer, said in the company's press release. “When they complete their mission, they return to airborne manned platforms to be recovered to a forward operating base where they can be quickly refurbished and put back into the fight. The potential to overwhelm an adversary continuously with multiple volleys is tremendous.”

基特的描述得到了DARPA计划的核心。从一开始，目标就是开发一个完整的无人机群系统，其中c -130型飞机，甚至可能最终战斗机和轰炸机，发射车辆在远离敌人防御的距离。

Systima正在制造机翼下的发射吊架，用于实验C-130母舰，以及发射控制器硬件。国际空气反应供应飞机本身

然后，无人机在返回指定点之前自主或半自自自主地作为凝聚力组进行，其中另一个C-130型铲除它们。通过从赫拉克勒斯货运湾的系绳延伸的对接装置将返回船上的Dometics建议是让无人驾驶飞机的返回。该公司表示，该概念在最基本的水平上类似probe-and-drogue空中加油系统。

基于艺术品目的，在与母舰联系起来，船员缩回了线路，机械臂物理抓住无人机并将其完全拉入飞机。这是非常接近我们在战争区域的东西可能是如此发现了一个视频剪辑原型系统的运行。2017年，美国国防部高级研究计划局(DARPA)在网上发布了一段蒙太奇视频，其中包括了这段视频，但后来又将其剪辑掉了。

这个方法绝对是可行的，至少在理论上是可行的。2015年，诺斯罗普·格鲁曼公司演示了一种无人战斗飞行器可以自动与载人加油机连接probe-and-drogue方法用它的x-47b飞机。在此之前，美国宇航局与Darpa合作，彻底测试了自主加油之间的无人驾驶飞机使用类似的系统。

2009年，美国海军也开始寻找方式来稳定加油系统的“菜篮子”只是为了让事情有人驾驶飞机更简单，但它是一个发展是有对无人系统明显的应用，以及。2011年，无人机实验室在西密歇根大学展示了一款原型量表系统，使用了四种计算机控制鳍 - 类似于看到Dynetics'被告席上的四个栅格散热片 - 以帮助保持稳定伞作出过于走势飘忽。

下面的视频显示了来自2011年的密歇根大学的UAV实验室的概念。

但是，这是一种安排，仍然可能在检索大量小型无人机并做得那么迅速时呈现重大挑战。空气传播系统为每个Gremlins无人机提供的降落伞恢复设置似乎非常有可能至少部分地是故障安全，以防他们在试图与C-130停靠时耗尽燃料。

据《航空周刊》的格雷厄姆·沃里克称，美国国防部高级研究计划局希望在2019年年底的一次演示中，dynamics公司能在30分钟内回收至少4个小精灵。除此之外，该项目仍然专注于更大的总体目标，即证明小型无人机群能够执行情报、监视、侦察和其他“非动力学”任务，如电子战，所有这些都具有良好的意义。

成群结队的无人机可以很容易地充当分布式传感器节点，在相对较短的时间内在广阔的区域收集图像或其他情报。携带干扰系统或模拟大型飞机的信号，他们也可以在更大的行动前扰乱或干扰敌人的综合防空系统，或只是转移他们的注意力，从真正的攻击力量的路径。

但是，正如dynamics在其新闻稿中所指出的那样只要一小份在小魔怪什么可能最终能干在战场上。取决于最终的无人驾驶飞机设计的可观察性有多低——从现有的艺术品来看，它可能包括隐形设计特征——它可能能够在戒备森严的禁区执行谨慎和持久的监视。

他们也许能够作为闲逛弹药等着在最合适的时机发动攻击。在这种模式下，他们可以锁定特定类型的辐射，攻击雷达发射器、防空节点或通信设备，或者在视觉上将目标与存储在机载内存数据库中的图像匹配后打击目标。

不同的变体只能携带一种类型的设备，例如导航系统，传感器或武器，与整个组共享路线和定位信息并表现为单一共同罢工包．这将允许下面的无人机设计保持相对小和简单，因此降低了成本。

保持价格点低对该概念至关重要，因为无人机必须实际使用大量，并且可能具有高磨损。DARPA已经表示每个原型车辆只需要继续工作至少20个单独的配量。

DARPA Gremlins项目经理Scott Wierzbanowski表示:“第一阶段项目显示了机载UAS(无人飞机系统)发射和回收系统的可行性，这将需要对主机进行最小程度的修改。”于2017年3月说．“We’re aiming in Phase 2 to mature two system concepts to enable ‘aircraft carriers in the sky’ using air-recoverable UASs that could carry various payloads – advances that would greatly extend the range, flexibility, and affordability of UAS operations for the U.S. military.”

Dometics似乎对Wierzbanowski留下了深刻的印象，他的同事足够了解其概念和原型，现在可以继续下一阶段。最终看到公司及其团队正在开发的完整系统的示范将令人兴奋。

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