我们测试了OpenPilot，1,199美元的设备为您的汽车增加了入门级自主权

去年，当我和妻子购买一辆新的小型货车时，其中一个要求就是找到一辆更舒适的车来进行长途驾驶。我指的不是软软的座椅和50个杯托——作为一个欣赏执行良好的驾驶员辅助系统的人，我决心要找到一辆不仅能保持车道，而且能对中车道的车额外的…额外的。不过，如果你不知道，货车并不是尖端技术的中心，除非内置真空满足你对技术的定义。

唉，我一无所获。和成千上万的爸爸一样，我的车道上停着一辆本田奥德赛。但与大多数傻瓜不同的是，在真正驾驶时，我可以从技术上得到一点额外的帮助。至少在高速公路上是这样。

那是因为，在2020年，实际上是一个售后市场解决方案，用于升级汽车的ADAS套件以提供真实SAE 2级驾驶辅助比如特斯拉(Tesla)的Autopilot或凯迪拉克(Cadillac)的SuperCruise。来看看OpenPilot吧，这是一个开源的自动驾驶项目，由加州一家名为Comma AI的小型初创公司开发。

以“解决自动驾驶汽车问题”为目标，逗号出售了一款智能手机大小的设备，它可以与汽车现有的传感器连接，增强工厂提供的任何功能，比如车道保持辅助，或雷达巡航控制。两者之间的差异是惊人的。你可能认为你的汽车的车道保持系统相当好，但除非你有两个工厂2级系统之一以上提到，你没有经历过这种抛光，整体的解决方案，这里是现成的。

车辆超过100辆作为逗号系统的主持人，包括我的新奥德赛。这是一个怎样的转折点都不为过。四年前，你可以买到一个简单的、即插即用的售后驱动辅助装置，它的工作效果和工厂系统一样好，甚至更好，这种想法是可笑的。如今，随着越来越多的汽车出厂时安装了无穷无尽的传感器、监控系统甚至摄像头，ADAS看起来越来越像一个永远存在的售后市场尚未开发的领域。

但这一切都是这样的工作吗？经过一年的实践经验与我的OpenPilot装备的奥德赛，是时候谈谈了好的，坏的，如果值得升级你的骑行。

承诺

在我们挖掘之前，这是一种进修SAE汽车自动驾驶水平所以你知道OpenPilot在自动驾驶领域的地位。这有助于设定你作为司机的期望，并了解哪里不太舒服。

所以，逗号今天制造的所有东西都具备SAE 2级的能力，这意味着驾驶员可以期待OpenPilot支持他们的驾驶，但在某种意义上，他们不能转移对道路的注意力。就像Tesla的AutoPilot ...正式说话．OpenPilot将为车辆提供转向、加速和制动指令，并补充任何基于雷达的巡航控制或车道保持系统，这些系统已经在工厂安装。

OpenPilot还使司机监测强制性，这意味着它将知道您是否关注这条路。其机舱的相机使用面部识别来检测驾驶员的眼睛，并将干预驾驶员是否开始睡觉或看他们的手机。

OpenPilot不会做的事情:让你的汽车成为“自动驾驶汽车”。在有限的情况下，一辆车能够在你集中注意力的时候控制自己，而一辆车可以在你坐在后座打盹的时候安全地把你带到这个国家的任何地方，这是有区别的。这是前者，而不是后者。

作为一个快速复习，因为这样做总是好的:你没有一辆自动驾驶汽车。这不会改变这一点。

该设备

一个很酷的999美元是你的成本进入一个被逗号称为“冷”驾驶的世界。这个价格可以买到两个逗号这是一款经过巧妙伪装的安卓智能手机，配备了一些传感器、热管理和一个定制的3d打印外壳，将整个设备打包成一个小型、方便的设备。需要一个单独的200美元的线束来连接你的汽车。

逗号2是该公司早期Eon开发套件的升级版，我用自己的钱以差不多相同的价格购买了该套件，稍后你会看到我在使用它。虽然基本款手机仍然是LeEco Le Pro 3，但支持硬件已经更新。逗号的创始人George Hotz告诉我，保持硬件平台的一致性是逗号可靠性的关键——它不需要担心早期采用者需要预约服务来更新硬件目前市场上还有其他一些汽车制造商．

说到这个，为什么是智能手机?特斯拉有一支超级计算机大军在路上运行，所以很难相信一个简单的安卓手机可以成为在高速公路上驾驶汽车的大脑。霍兹说，这是有道理的。

“我们没有使用那种手机的一部分，我们不使用，”热带表示，公司计划为可预见的未来销售逗号两人，所以那些希望使跳跃的人可以自信，而不是担心跑步一年或两两个人过时的硬件。另外，记住旧行关于您的iPhone如何具有比Apollo 11计算机更多的加工能力更多100,000倍？

该屏幕用于向驱动程序显示设备如何解释它的前视图。这包括司机设定的速度限制，由软件识别的车道，以及在你的旅行路径上的任何车辆。驾驶员监控和制动状态也可以显示。与此同时，这款手机面向驾驶舱的摄像头可以用来监控司机的注意力，确保有人总是把目光放在他们该看的地方:路上。

当你到达目的地时，逗号二号会自动将录制的视频上传到逗号的数据中心进行存储和检索(不需要外接SD卡)。这也保证了逗号在未来可以利用这些素材来训练自己的测试车型，提高驾驶体验。逗号还提供一项可选的订阅服务，利用手机内置的蜂窝收音机来执行所有这些(以及通过无线更新)，而不需要家庭无线网络。

安装

与OpenPilot的早期相比，安装逗号二是微风。

首先是车辆安全带，它允许逗号2执行can层代理所需的发送气体，制动和转向控制车辆的各种计算机。获得您的车辆的相机，只需滑动逗号车辆线束之间的相机和工厂连接器，并重新组装修剪。

接下来，使用该设备附带的粘合剂安装，将逗号2安装到挡风玻璃上，工作的体力劳动选项就完成了。

的驾驶体验

在盒子外面，逗号二号除了充当行车记录仪之外什么也做不了。秘密酱料是通过安装而发现的OpenPilot在使用说明可以在逗号的维基中找到．一旦安装，软件将通过一些基本的培训（并测试您，以便在允许您在道路上使用它之前进行关注）。然后，您将需要通过拆开几英里的OpenPilot来执行一些基本校准，并且设置将最终完成。在设备上安装OpenPilot后，只需完成此过程。

既然我们已经解决了这个问题，我们可以谈谈有趣的部分:驾驶。

逗号的目标是“让驾驶变得轻松”——它通过增强汽车的雷达巡航和车道监视系统来实现这一点，通常情况下需要由驾驶员进行微调。就像那些独立的系统一样，OpenPilot会让你保持在你的车道上，防止你撞到其他汽车，并通常处理低风险的高速公路驾驶。区别在于好它能做这些事情。例如，看看OpenPilot是如何处理高速公路上不那么小的弯道的:

如果您已经看到福特共同Pilot360或日产的Propilot360或Nissan的Propilot Accort甚至本田传感等澳大利亚套房的营销炒作，您可能不认为这是一个重要的成就。很多汽车今天可以拉这个技巧，对吗？没有那么快。首先，当他们被迫共同努力近似有限的自动驾驶功能时，大多数汽车中每个ADAS组件的独立承诺往往会分崩离析。

《奥德赛》,本田传感他在车道上不停地打乒乓，甚至连最基本的公路弯道都无法通过，这些都足以让他找到OpenPilot。但另一个好处是，它可以用于稍老的车辆，这些车辆使用的是早期的、不太精确的技术迭代。

当然，就像路上的其他解决方案一样，你需要关注你周围的东西。你还在开车，而不是把手机挂在仪表盘上。但它确实为长途旅行提供了一种平静(“冷静”，如果你愿意的话)的感觉，并抚平了你因交通堵塞和被切断而产生的粗糙边缘。

在过去的一年里，OpenPilot甚至增加了帮助换车道的功能。只需确认所需车道上没有其他车辆，打开转向灯，轻推方向盘——openpilot就会处理剩下的事情。

OpenPilot的另一个伟大之处是，它的设计使工厂车辆控制仍然感觉工厂。霍兹解释说，OpenPilot是在抽象层上设计的，用户界面控件隐藏在OEM车辆编程的后面，你已经习惯了使用。激活OpenPilot非常简单，只要启动奥德赛的巡航控制系统，就可以关闭车道保持功能，还可以使用方向盘上的OEM按钮来断开本田感应套件。

现在，有一些限制。其中大多数都是由主车实施的，旨在保护司机和周围道路上的人。例如，奥德赛(像许多本田汽车一样)对计算机施加在方向盘上的扭矩有限制。这意味着，虽然OpenPilot在大多数高速公路条件下都很好，但在特别弯曲的路段上，它可能会让人失望。

一些社区成员已经为几个本田电子动力转向(EPS)系统提出了定制固件;然而，不是每个人都想要用软件来控制你可以转向的地方(并可能使你的工厂保修无效)。

纵向控制也是如此。一些车辆使用OpenPilot支持走走停停的交通，而其他车辆则可以使用非官方的、不受支持的“逗号踏板“为他们的汽车添加功能。

即使你开的是一辆车道中心的现代汽车，我保证你也会很开心的。第一次驾驶由OpenPilot升级的ADAS套件的汽车，就像把你的iPhone 3GS升级到全新的iPhone 11 Pro Max。它更大，更好，而且在各个方面都更强大。

社区和支持

关于OpenPilot的最喜欢的事情之一是它背后的社区。由于软件本身是开源的，因此社区可以跟踪正在进行的更改，甚至提出自己的修改。如果您愿意，您甚至可以分配自己的OpenPilot自定义叉子。Hotz说逗号也完全没问题。

“在使用餐叉时，我们唯一关心的是确保你没有公然做任何不安全的事情。你不能关闭司机监控，你应该使用我们的安全密码。除此之外，那就试试吧——这就是为什么它是开源的。”

一些开发人员甚至构建并积极维护对逗号解决方案未正式支持的车辆的支持——甚至还有一个特斯拉S型车的早期例子．一些开发人员发布非官方版本想要扩展功能或调整驾驶行为，而其他人完全拓展从核心软件重新打造品牌。

如果您对产品有困难，您可以跳上逗号的官方Discord服务器并直接与OpenPilot的超过2,000个活动用户聊天，以帮助解决问题，甚至是一些逗号的自己的员工。在频道中找到创始人徘徊并不罕见。

逗号成长中最大的痛苦似乎是它迅速成熟的速度。从一辆车到另一辆车，保持每一个问题的最新文档已经成为一个挑战。而资源，比如Wiki.许多人将不得不通过Discord搜索或固定话题来寻找问题的答案。这对于那些不懂技术的人来说可能是令人生畏的，但对于任何早期采用者来说，这是学习曲线的一部分。

但它也把集体团结在一起，以解决共同的问题，特别是在创客社区。例如，当我的Eon风扇电路板失效时，我设计并3D打印了另一个冷却解决方案和外壳与社区共享．其他个人甚至有设计完整的附件要安装必要的硬件以安装不同的OpenPilot兼容设备（如股票leeco le Pro 3，或OnePlus 3 t)。

接下来是什么?

这是一个棘手的问题。逗号“解决”自动驾驶汽车的目标是开放式的，而逗号的工作是为实现目标提供一种手段——不管这种手段可能是什么。现在，这是它的逗号2运行OpenPilot。

霍兹说，逗号计划继续完善OpenPilot，以充分利用已经发货的硬件。逗号的下一个直接更新,例如,减少设备的CPU负载三分之一,节省计算将使它能够建立在更复杂的3 d模型(它会做下一个主要版本),甚至努力探测停车标志和红色灯在不久的将来。

“我们在这里是为了挑战可能的极限。我们来这里是为了建造实际上魔术，“热烈说：”你可以从一个盒子里拿出一个小东西，把它贴在你的挡风玻璃上，看着它驾驶你的车 - 没有人认为这是可能的。“

逗号表示，目前它的用户已经驾驶了大约2500万英里，而Waymo的里程数为2000万英里，这一数字开始显得有点严重。这与特斯拉(Tesla)的30亿辆或更多的销量相差甚远，但考虑到路上逗号设备(Comma Devices)和特斯拉品牌汽车的数量，它无疑是一个强劲的开端。

我承认，在我第一次使用OpenPilot时，我感觉到了霍兹所说的魔力。在我第一次长途通勤时也是如此。每天我坐在奥德赛号上使用巡航控制系统。逗号是唯一一家为自动驾驶提供开源解决方案的公司，其硬件也并非遥不可及。可以把它看作是卷边价格自动化的介绍。如果你是一个经常长途驾驶的人，或者只是想更新他们的汽车的工厂车道保持的性能，逗号可以让你覆盖。你也能感受到这种魔力。

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