新悍马并不是通用汽车第一款可以横着行驶的电动汽车

我们都在惊叹2022年GMC悍马但你知道吗，这不是通用汽车研发的第一辆车轮可以侧转的电动汽车?

美国国家航空航天局与通用汽车合作制造了模块化机器人汽车，简称MRV。MRV的转弯能力甚至比悍马更极端，因为它的四个独立控制的轮子每个都可以旋转180度。整辆车不可能只是对角线行驶——它可以直线向上，横向移动，让所有的方程式漂移赛车都自愧不如。

MRV比悍马早了5年2015但它的目标与悍马相似CrabWalkNASA的特色。MRV奇特的轮子设计可以用于未来的宇航员流浪者命中注定月亮或者火星，以及能够转动轮子进行横向或对角线移动的能力，可以帮助这种漫游者在多岩石的陌生地形中导航。

但如你所见，MRV并不是越野车。当我第一次在约翰逊航天中心看到MRV的时候Jalopnik在2018年的功能，它坐在一些非常绳索的东洋Proxes R888轮胎上，这是赛道老鼠的最爱，以及那些显然带着MRV出去兜风的人。汽车停车时，轮子朝每个角落斜着，这样就不会滚动。

根据行星协会美国国家航空航天局(NASA)希望研发下一代漫游者，但通用汽车对城市汽车概念更感兴趣，因此MRV是一种妥协。

“你有两个极端，”美国宇航局机器人工程师卢西安·琼金告诉行星学会。“两者中最便宜的是什么?”一辆城市车。不如我们用下一代漫游者需要的技术制造一辆城市车:电池技术、车轮模块冷却剂、泵电机，诸如此类的东西?”

通用汽车从这次合作中得到的是一款占地面积大致相当于Smart ForTwo的汽车，它的所有轮子都可以旋转90度，还可以侧着开进狭小的停车位。它可以像悍马一样沿对角线行驶，但也可以绕圈旋转，即使在最窄的转弯半径上也会让人感到羞耻。

敞篷双座MRV是全电动的，由锂离子电池供电，完全线控驱动，无需在驾驶员输入和动力传动系统之间进行任何机械连接。你可以像驾驶普通汽车一样使用方向盘和踏板，或者使用操纵杆来转动车轮。据美国宇航局机器人工程师介绍，它的最高速度在40到50英里每小时之间贾斯汀•里德利，甚至可以完全远程控制，就像一个巨大的R/C汽车。

MRV还在另一个方面胜过悍马:多了一个发动机。每个轮子都有一个内部的推进电机安装在它的轮毂上，旁边是一个制动电机。一个多余的转向电机适合以上，使每个角落的组装(其中美国国家航空航天局调用电子角)相当独立。冗余系统对NASA的设计来说是一件大事，因为在太空中万一出现故障，需要备份。马达可能看起来很小，但它们能够提供190英尺磅的扭矩，而汽车本身只有2000磅重。

唯一的问题是，它的价格比新的112,595美元的悍马贵得多。MRV花了大约一年的时间250万美元来培养。您可以从MRV通过NASA技术转移计划但是，没有通过它列出价格。如果你非要问的话，你应该花钱买。(嗨，办公室新玩具!)

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