特斯拉自动驾驶仪认为一切都是一辆小型货车

当我还是个孩子的时候，我经常和我爸爸在公路旅行中玩一个游戏。我会指出高速公路上我能辨认出的最远的一辆车然后我爸爸就会尽可能地辨认出那辆车。我父亲有一个近的汽车百科全书般的知识,特别是年长者,小时候我总是惊讶于他的能力来确定,模型,从惊人的距离,不停地发动机排量选择的时候我们通过(当时他还喜欢开快车)。

我一直在考虑这一点，每次有人重演埃龙麝香和安德里卡甘斯幻灯片的拖把特斯拉的“自主日”展示本周早些时候:“人们只驱动愿景。”特斯拉用一个论点来为其“只看不见”的自动驾驶方法辩护，那就是人类只需要两个光学传感器的输入就能驾驶，那么自动驾驶汽车为什么还需要像激光雷达这样昂贵的传感器呢?

这是一个令人惊讶的论点，从一个自动驾驶汽车的开发者人类的眼睛不仅在技术上更有能力比任何相机(至少是任何相机)都要好花费不到3500万美元)，它还奇迹般地嵌入到人类的大脑中，这是生物工程的圣杯。当然，特斯拉不得不说，它几乎完全依靠视觉(为自适应巡航控制设计的前进雷达单元提供一点帮助)，就能提供完全的自主驾驶，因为它已经为此收取了客户的定金。奇怪的是有多少人愿意相信神经网络技术和一个处理器执行25%比高端电脑显卡(特斯拉声称每秒144万亿深度学习操作(上衣)从3000美元比110年上衣NVIDIA泰坦V)可以匹配进化的奇迹,是人类的视觉认知系统。

观看特斯拉图像识别系统的视频由Autopilot黑客高手greentheonly上传至Youtube我立刻意识到，如果我和父亲小时候都玩过这款游戏，那肯定会很糟糕。这个系统只有几个类别可以给车辆贴上标签——汽车、小型货车、轻型卡车、卡车、公共汽车——但它很难确定它看到的是什么。它的标签从一个类别跳到另一个类别，来来去去，就像车辆从一个摄像机的视野移动到另一个。有时，它甚至会根据从哪个摄像头看到的车辆，用两种不同的方式对其进行分类，如上图所示[Ed:在这篇文章的许多图片中，系统也准确地分类了被错误识别的车辆]．

为了完美清晰，分类车辆不一定是系统的核心安全功能，甚至是重要的。因此，我们没有评论自动驾驶仪的安全或其图像识别系统的质量本身。但也没有否认自动驾驶仪的一个明显的事实：它希望认为这条路上的几乎所有东西都是一个小型货车。

其中一个问题似乎是自动驾驶仪使用数据集进行培训，该数据集分类了小型货车但不跨越的。鉴于道路上的大量交叉，以及他们对小型货车的视觉相似性，黄色小型船标签在特斯拉的图像识别系统中弹出了很多。这是非常搞笑的，因为人们倾向于专门购买交叉波，以避免自动驾驶仪的小型货车耻辱，然后将其BMW X3或任何内容拍打。尽管如此，如果特斯拉只是将其“小型货车”类别标签更改为“交叉”，那么考虑后一辆车载尚未对幽默的潜力相同，这将是一个更少的搞笑。

再说，很多新车看起来不都像小货车吗?当然，Autopilot将现代伊兰特(Hyundai Elantra)的旅行车标记为小型货车是很难指责的，因为它的形状是极端的跨界或mpv。但是等待…图中最右边的所谓“小货车”是什么?

是的，那是一辆吉普牧马人自动驾驶系统把它归类为小型货车和轿车。我的意思是，当然，车主可能更喜欢把它当成小汽车或小货车，而不是其他东西，但你就不能给它点教训，把它归类为轻型卡车吗?车主没有花好钱，忍受了FCA的制造质量被称为一辆车，更不用说一辆小型货车。

有一段时间，Autopilot似乎是根据侧面来区分轿车和“小型货车”，但当我看到它把Mini Cooper归类为小型货车时，我知道这是不对的。也许是比例?可能有任何“两箱”设计而不是“三箱”轿车的形状?

这个理论还挺有趣的。这是一辆可爱的单驾驶室皮卡，Autopilot认为它是一辆小型货车。它离两个盒子的形状最远，这张照片拍得很清楚。好吧，不是大小或形状……也许这就是比例?

好的，这显然是轿车而不是小型货车。它在相机旁边，在那里的行李箱就在那里，比例根本没有类似的。有没有搞错？

好吧,就这样……我们放弃。如果Autopilot认为福特野马(Ford Mustang)是一辆“迷你货车”，我们甚至都不会继续试图弄清楚它使用的是哪种逻辑。有一件事是明确的:就特斯拉的图像识别而言，实际上路上的每一辆车都可能是一辆小型货车。或者可能路上的每辆车里都有一辆小货车，只有自动驾驶仪能看到它?

我们将在周末进行这种极其重要的调查的令人痛苦的结果，但在此期间，我们希望这开始说明人类如何令人难以置信的人类在自动化驾驶系统试图做什么。自动驾驶仪试图在这里做的那种分类是如此琐碎的人类，我们甚至没有意识地承认这是一个小型货车，这是一个交叉，更不用说这是一个野马，这是一个bmw x3。当然，除非你是一个像我爸爸和我一样巨大的汽车书呆子，那就是你在开车的时候为了乐趣而做的事情。