自动驾驶之战，第二部分:2017年梅赛德斯-奔驰e级车
硬件冠军进入软件时代。
下面是一个全面的回顾，按照承诺2017年梅赛德斯-奔驰E级高级驾驶辅助系统（ADAS）的一部分，包括新的驾驶试验功能和梅赛德斯称之为“半自动”的驾驶功能。这是我的后续行动原创和有争议的比较与特斯拉的Autopilot半自动驾驶功能相结合。
我注意到，在一周内，在一周内，在一线全程课程中大约250英里的真实测试Premium 3套装；400页e级车主手册已阅读(和重读);大量阅读公司网站和有关Drive Pilot的公开声明;两次秘密走访经销商，向销售人员询问问题。
我之所以提到这一切，是因为我对任何驾驶辅助技术和E-Class的评估，根据您的分类，在理解和信任的相关上下文中，存在15到20个示例。也就是说：1）即使是一项执行良好的技术，如果经过合理的努力我不知道如何使用它，也会被视为失败；2.）我个人不会使用任何我不信任的汽车安全技术，就像广告所说的那样，几乎100%的时间都不会使用。
这就是我在纽约市驾驶的一周内学到的，用开放的头脑和我的手在车轮上，正如梅赛德斯所说的那样，它被设计用于使用。
好东西：
预安全加/预防冲动侧
前后“多模式”广角雷达提供360度的覆盖范围，并将在碰撞前“给座椅和刹车充油”。从手册中我可以确定（因为我的真实测试没有延伸到实际撞车），座椅靠垫和制动片都会预期撞车，前者会更牢固以更好地稳定乘客，后者会更靠近制动盘以减少制动时间。与特斯拉S型相比，后雷达是E-Class唯一最大的安全优势。这在所有汽车中都是强制性的，而且不能关闭，这是正确的选择。
ESP动态转弯辅助
这很好，主要是因为它一次都没有启动，而且我开得很用力，这在其他几款竞争车型中都是如此。我记得这些东西太有侵略性了，就连想要它的人也会把它关掉。在这辆车里，你可以让它开着;它不会打扰你，直到你绝对需要它。
自适应制动技术
真正的“驾驶员辅助”，它改善了已经在我控制下的制动，这正是我想要的，因为它可以根据情况减少制动响应时间。方便，因为它也不能关闭。
平视显示器
好又明亮。如果你喜欢这些，就用它。ADAS吗?它显示碰撞警告和DISTRONIC速度/状态，所以我想。就我个人而言，我觉得它太小，太容易让人分心，所以我把它关掉了。
主动紧急停止协助
如果你的手离开方向盘超过45-60秒，视觉和听觉警报就会响起。如果你不把你的手放在方向盘上，汽车会慢慢地完全停止。如果有人感到困惑，认为这辆车(或任何一辆车)实际上是自动驾驶的，那么这是一项至关重要的安全技术。
好坏参半的东西
主动刹车辅助
带交叉交通功能的主动刹车辅助
拥挤紧急制动
后方Cross-Traffic警报
任何减少击中某物机会的事情都是好事。这些有用吗？简短的回答是：是的，在一定程度上。有时会发出警报。有时候不是。有时汽车在不该刹车的时候刹车。该系统确实看到了纽约拥挤的唐人街地区的大多数乱穿马路者，但不是所有人；它错过了一个，谢天谢地，我没有。
当主动制动辅助系统接合时，即使在“早期”设置下，它也会延迟并非常积极地接合。这让我非常紧张，我想摆脱它，这样我就不会依赖它了。对于紧急安全技术来说，这听起来可能有悖常理，但我的主要问题是，我无法判断交叉交通功能（其工作是识别与车辆垂直的道路上的车辆和行人）是否与主动制动辅助系统相关联。该网站将“主动制动辅助系统”和“带交叉交通功能的主动制动辅助系统”列为单独的系统，这毫无意义。我开着它，但很不情愿。
主动盲点辅助
这项技术有两个步骤。如果一辆车停在你的盲点，视觉警告就会显示在那一边的后视镜上;如果你随后打开转向信号，指示你向那辆车移动，“可能会进行路线校正制动。”我喜欢视觉和听觉上的警告，但讨厌汽车可能会在错误的时间刹车，在做决定的时候让我感到困惑。还有，为什么它是用刹车而不是一些温和的反转向?我选择冒着坠机的危险，不去艰难地寻找答案。最好让它开着，不要相信它。
注意协助
旨在提醒他应该停止和休息的疲劳司机，这似乎只不过是倒计时时钟而不是与驾驶行为反馈相关的东西。我不得不比这件事更频繁地撒尿。
车对X通信
梅赛德斯声称新的电子级连接“到中央信息资源，向您发送有关驾驶条件之前的车载更新。您的车也可以报告危险，帮助其他E级司机。”这在电子类网站上占据突出：
看到那个脚注的脚注？以下是免责声明的一部分：
[1] 延迟供应。见你的经销商。
Car-to-X服务仅在蜂窝和全球定位系统卫星信号可用的情况下运行，这些信号由第三方提供，不在梅赛德斯-奔驰美国有限责任公司的控制范围内。系统无法检测和/或报告所有道路危险，它的有效性取决于其他配备了车对X通信的车辆的存在。
理论上很好，但基本上，这个系统应该与之对话的基础设施目前基本上不存在。无人驾驶汽车乔治霍茨神童认为这是无用的．我倾向于同意。
跨风辅助
如果强侧风开始将你带出车道，它会根据需要自动踩下刹车，这正是你所认为的。当时的风还不足以让我了解它的工作原理，但我很高兴它使用的是刹车而不是方向盘，在这种情况下，我会关掉它。但是没有办法不直接关掉它。网站称之为侧风辅助，但手册称之为ESP侧风辅助。关闭ESP动态转弯辅助功能是否会关闭侧风辅助功能？手册上没有说，我也没办法弄明白。
规避指导协助
我不确定这个。它声称可以帮助避开(或者绕过?)即将发生的碰撞。我读过手册，和两个经销商谈过。没有人能给我一个我完全理解或感到舒服的答案。事故发生前的几秒钟可能发生很多事;我相信它会比我反应更好吗?在不了解更多情况下，我不能说。我更想关掉这个，但你不能。至少，我认为你做不到。也不清楚。
距离导频Distrone
梅赛德斯远程传感巡航控制的多一代。相当体面。我唯一的投诉？它让太多的汽车在交通中切断了它，偶尔会匹配两升十四。如果速度不一致，他们的关系是一个尴尬和嗡嗡声的。此外，系统内的自愿减速使用发动机而不是制动功率，旨在减少制动器磨损（件好事），而是延长减速，可以导致意外的高速滑行。和混乱。和超速票。
需要工作
速度限制试点
理论上令人印象深刻，粗暴和偶尔在实践中危险。如果相机看到Distrone语中的新速度限制符号，则汽车的速度将增加或减少以匹配它，具体取决于在此列出的太多变量。
让我分享一个例子来说明为什么这行不通。如果限速下降，比如从55英里/小时降至35英里/小时，你就会不由自主地快速减速，而这似乎与后面向雷达没有任何关系，这种技术理论上能够检测出潜在的追尾事故。我第一次使用Speed Limit Pilot时，我差点被一辆半挂车追尾。不推荐。
辅助图形/态势感知显示
显示ADAS警告，因此肯定是ADAS的一部分。但这是误导。它给人一种传达有用信息的印象：如果E-class前面有一辆车，它就会出现在显示屏上。但是，它不会改变颜色来表示DISTRONIC已锁定，也不会显示来自最先进传感器套件的有意义的信息。例如，它不会显示不在您正前方的汽车。车道应该在“检测到车道标记时”变为白色。事实上，它们几乎总是白色的，即使当转向辅助装置正好压过它们时也是如此。偶尔它们会变绿。这是什么意思？是因为汽车现在可以看到清晰的车道标记，并且可以安全地启用转向辅助功能吗？我不知道；显示器不仅不直观，而且很难根据手册解释其工作原理。以下是《用户手册》第198页和第199页关于系统的说明：
光线标记：活动车道保持辅助激活
绿色车道标记：激活车道保持辅助功能
车辆旁的灰色雷达波:盲点辅助启动
车辆旁边的绿色雷达波:盲点辅助启动
梅赛德斯声称，这种显示器并非用于态势感知，因此不应依赖，因为它会分散注意力。确实发生了很多事情，但从中学到的东西很少。这里有一个观点：
主动车道保持辅助
通过车道标记漂移，轻度触觉反馈通过转向。有两个设置，“自适应”和“标准” - 既不是有效的。漂移太远，汽车将刹车纠正。不是刹车。为什么不转向？你仍然用刹车漂移，你只是漂移慢。
我试图通过允许这辆车漂移到足以观察这个所谓的制动，但是我意识到了一个更大的问题，这是转向辅助。
真的很糟糕
指导协助
啮合辅助与仪表板的左下方左侧出现在仪表板的下部左侧的双拉力。这表示待机模式。
如果系统感觉正常，它将接合，方向盘变绿。这是活动模式。在从待机到活动的转换过程中，没有声音通知；同样，当系统断开时也没有通知。
在真实的测试中，特别注意梅赛德斯-奔驰说该系统应该如何使用，我不得不说，在任何不完美的条件下，这个系统是不安全的。随着系统的活跃和双手在方向盘上，我不断地与它斗争。有一次，当我足够信任它时，我把双手从方向盘上移开揉了揉眼睛，我勉强抓住它，它就把我带离了马路。这是一项不成熟的技术。它不应该被发布，说实话，我不知道它的用例。
(对于那些还记得的人来说这篇评论建议的转向辅助有两个设置，一个比另一个更好的内容。审阅者将有效通道保存的设置混淆，用于转向辅助设置，这不存在。称之为安慰剂效果。）
活动车道改变辅助
这意味着自动化车道发生变化，而既有管制和转向辅助都啮合。它可能是20％的时间，但也许这是一个特定于纽约的城市。这种类型的半自治特征只对我的车辆有意义，可以引中自己，并且由于转向辅助的局限性，我认为这辆车不适合该账单。你可能不应该使用这个，但这是一个自由国家。
外卖
梅赛德斯-奔驰（Mercedes-Benz）当之无愧的安全遗产植根于由缺乏幽默感的男性设计的大型轿车，这些轿车都配有尺子。你知道：工程师。
但写代码的人不是工程师．软件既是科学也是艺术，在我看来，梅赛德斯似乎不是被缺乏创新所束缚，而是被老式的工程文化所束缚。单独来看，e级ADAS的许多方面都很出色，我觉得使用它们更安全。但最主要的问题是，ADAS的功能很少相互交流，就好像它们是在竖井中设计的;每一个都可能通过其特定的测试标准，但是最终用户所体验到的整个产品是支离破碎的、不一致的和不可预测的。如此多的功能，如此少的融合。