iPhone在特斯拉之前添加了激光雷达

现在是年底了，这意味着全世界都有了一部新的iPhone。就iPhone 12而言，我们得到了五个新的。这一次，iPhone有一个小惊喜:集成光探测和测距(LiDAR)传感器。这意味着iPhone在特斯拉或其他制造商之前安装了激光雷达外的奥迪。

汽车制造商都朝着自动驾驶汽车的目标冲刺，尽管每个人都走向不同的道路以实现它。有些人正在选择LIDAR来映射出车间环境，而另一些则选择使用基于视觉的系统以较低的成本实现相同的结果。

但特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon musk)——目前实际上是消费级部分自动化之王——一直坚持认为，基于视觉的自动化是未来的趋势，而激光雷达只不过是那些无法掌握机器学习来处理相机输出的公司的一种依靠。

“激光雷达是徒劳的差事，”麝香说在2019年特斯拉第一次“自主日”活动上。“任何依赖激光雷达的人都注定要失败。它们是不必要的昂贵传感器。就像有一大堆昂贵的阑尾。比如，一个阑尾坏了，现在你有一大堆阑尾，这太荒谬了，你会明白的。”

激光雷达的工作原理是发射不可见的定向光束，反射到附近的物体上。这些光束被反射回激光雷达单元，通过测量飞行时间(光束离开发射器到达接收器所花的时间)来绘制单元周围环境的数字图像。这包括物体离传感器的距离。然后，通过将所有测量数据处理成三维点云，该设备将构建其周围环境的地图。

对于iPhone 12来说，激光雷达传感器是苹果的ARKit以补充其目前基于视觉的增强现实产品。包括激光雷达可以帮助相机自动对焦快速和准确，同时也放置Snapchat跳舞热狗在更精确的表面上。

但对于部分自动化的车辆，激光雷达可以用来帮助提高自动驾驶决策的精度。与iPhone的静态激光雷达装置不同，进行自动测试的车辆通常会在车顶安装大型旋转装置。Waymo称自己的解决方案为激光熊蜂窝。通过在相机可以处理的顶部添加一层数据来添加这些补充视觉系统。例如，如果对摄像机拾取某些物体太黑了，LIDAR单元仍然可以识别出某些东西在其路径中。

的一个主要例子一辆部分自动化的优步车辆和行人发生致命车祸在坦佩亚利桑那。由Velodyne提供的激光雷达装置在事故发生前6秒发现了49岁的伊莱恩·赫茨伯格。然而，处理激光雷达接收到的数据的系统直到碰撞前1.3秒才意识到紧急制动程序是避免碰撞的必要步骤。

同样，激光雷达也能探测到静止物体的存在。特斯拉的Autopilot因无法识别停车车辆而受到批评，包括急救车辆和翻倒的卡车。因此，虽然它肯定更实惠，但由于照明，天气条件或其他地理，无法识别这些物体的潜在缺点似乎是一个据称计划的公司的本质上存在巨大风险年底前推出100万辆机器人出租车。

这已经不是特斯拉的自动驾驶仪被摄像头欺骗的第一例了。这方面的一个很好的例子就是Model S，由于在限速标志上粘贴了一些黑色胶带，它被骗加速了。你可以点击这里阅读更多相关内容，但要点是一样的:一个视觉提示导致基于视觉的软件的行为出乎意料。记住，如果你能欺骗一个人，那么你也有可能欺骗一个相机。

马斯克历来是反激光雷达的;但是，在目前的情况下，如果无视以愿景为基础的自主性的缺点，那就太天真了。这是否意味着特斯拉无法用更成熟的软件解决问题?不，公司正打算通过对其重写的“完全自动驾驶”套件进行测试早在下周。但是，预测，随着部分自治的生长，激光雷达和基于视觉系统的混合可以是快速发展的关键。

无论如何，要知道你的下一款潜在手机可能具有特斯拉所没有的关键功能。

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