自动驾驶汽车:关于未来最热门的技术，你需要知道的一切
不，斯坦斯，你的特斯拉不是自动的。
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我们生活在一个技术进步的时代，这是人类发明史上从未有过的时代；我们拥有可重复使用的轨道火箭；外科神经学的医学突破；以及深度扫描成像技术失落的文明．但自动驾驶汽车的前景尚未实现，尽管这并不是因为缺乏承诺或尝试。
自驾车，也称为自动驾驶，自20世纪50年代末以来一直处于时代潮流。汽车制造商看到太空时代的营销和技术进步吸引了全世界的想象力，并开始大肆宣传“自动驾驶的汽车！”不幸的是，没有人，我们是说没有一个人，已经能够破解密码，但他们离我们越来越近了。
近年来，雷达、声纳、激光雷达等新型微型化传感器，以及计算机技术和人工智能的进步，自动驾驶汽车重新进入了公众的意识。再加上能够计算所有这些数据的系统的全电动汽车，你就能明白为什么每个人都在炒作了。
几乎每一家大型汽车制造商都投入了大量资金，重组了制造设施，投入了整个工程部门，并收购了自动驾驶初创公司，试图成为第一家提供功能性自动驾驶汽车的公司。特斯拉甚至在2017年开始销售其产品线的“全自动驾驶”套装，尽管截至撰写本文时，该公司还没有展示功能原型。
由于承诺过多、媒体炒作和埃隆·马斯克的推特，开车的我们会决定你是否拥有一辆自动驾驶汽车，解释自动驾驶的级别，并回答你关于ADAS等系统的所有问题。所以让我们开始吧!
不自主的。
我能买一辆自动驾驶汽车吗?
借用拉娜·凯恩的话，FX电视台最优秀的弓箭手,“Nooooooooooooope。”
但说真的，我能买一辆自动驾驶汽车吗?
如果你还不清楚，不，你现在绝对不能购买自动驾驶/自动驾驶汽车。尽管市场营销、数十亿美元的估值、成千上万的文章详细描述了我们的自动驾驶未来“即将到来”(这是一个在科技和交通报道中经常出现的说法)，但它们并不存在。
在可预见的未来，你也不可能购买自动驾驶汽车，因为没有一家公司，包括特斯拉，能够将自动驾驶/自动驾驶汽车推向市场。甚至该公司最近发布的全自动驾驶Beta版也在其条款和条件，“完全自动驾驶还处于早期有限的测试阶段，使用时必须格外谨慎。它可能会在最糟糕的时候做错误的事情所以你必须一直把你的手放在方向盘上，并特别注意路面情况。不要自满。”强调我们的。
很抱歉让你的《杰森一家》泡汤了。
Waymo的自动驾驶汽车原型。
什么是自动驾驶汽车?
除目的地选择外，驾驶时不需要人工输入的汽车。
什么是高级驾驶辅助系统(ADAS)?
先进的驾驶辅助系统，通常被称为ADAS，是安全、事故缓解(自动紧急制动、车道偏离辅助)，以及自适应巡航和转向系统，在大多数新车上都能找到。这些系统协助司机在它的常规操作。他们不为你开车。同样，他们不是为你驾驶汽车，他们只是减少一些疲劳时，在方向盘后面的感觉。
特斯拉的Autopilot、梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz)的Pro Pilot Assist和通用汽车(GM)的Super Cruise都使用ADAS，因此都不是自动驾驶的，因为驾驶员仍然需要保持警惕，并准备好在系统无法运行时接管车辆。
自动驾驶汽车的用途是什么？
市场营销部的人说这能让上班的路上更安静。现实表明，这对公司来说可能是件好事，而且只对公司有利。他们可以用同样的钱让你做更多的工作，因为你可以更早开始工作!你不想那样吗?不要你!
还有相当一部分人、媒体和那些开发自动驾驶技术的公司，鼓吹自动驾驶汽车将比人类控制的汽车更安全，因为它们更不可能发生事故。然而，这根本无法证明，因为完全缺乏真实情况下的数据，大量的自动驾驶汽车在路上。
戴姆勒的驾驶试验原型。
自动驾驶汽车的工作原理是什么?
目前没有，因为没有自动驾驶汽车。有一些原型超级，Waymo，特斯拉还有一些是在没有人干预的情况下部分运行的，不过如果有必要，仍有一个人可以杀死汽车。
使这些原型以及几乎每辆新车上的所有ADA能够运行是两项主要技术：硬件和软件。如果没有这两项技术，这些半自动和自动原型将无法运行。以下是它们的故障原因。
软件
自动化汽车功能的软件连接了一套传感器，告诉汽车的大脑刹车、加速，在某些应用中，还能控制汽车。这个软件的设计、编码和功能因制造商而异。这与选择微软或苹果的操作系统不同。
大多数工程师和公司都认为，完全自动驾驶汽车需要某种基本形式的人工智能(AI)才能发挥作用，并能安全地将你从a点带到b点。让我们希望)，但它必须足够先进，才能驾驭复杂的地形、天气和交通模式;缓解人类司机造成的无政府状态;让你安全地到达目的地，而不是让你的车看起来像碰碰车。
硬件
自动驾驶所涉及的硬件是上述物理传感器阵列，它可以配备雷达、声纳或激光雷达，以及汽车的物理车载计算机。每家公司使用不同的硬件，特斯拉著名地反对使用激光雷达，尽管大多数使用上述传感器的组合。
这些计算机收集传输的数据并使之有意义，以便汽车在没有人为干预的情况下运行。
凯迪拉克的超级巡航技术首次亮相。
与自动驾驶汽车相关的术语
在Twitter、Facebook和互联网为每个人提供平台的时代，一点点知识(或缺乏知识)就可以用来宣告专业知识，即使在根本没有专业知识的地方。
为了更好地与那些胡说八道的鲁莽的少数人保持距离，当你被拉进关于自动驾驶汽车的谈话中时，这里有一些术语你应该知道和理解(这并不能让你成为专家，只是让你更有见识．）
自治
自动驾驶是一个闭环系统，不需要外界系统的干扰或输入，也就是说，自动驾驶汽车不需要人类驾驶员的输入。
自动化
自动化是指单个系统在有选择提示或预定建议的情况下，可以成为闭环系统，即选择雷达制导巡航控制。
部分自动化
一种半闭环系统，在执行初始动作时需要提示，也可能需要额外的提示，但不一定需要，例如车道保持辅助。
人工智能(AI)
一个同样被炒作的技术，要么拯救人类，要么永远毁灭人类。人工智能在自动驾驶汽车的文献中也占有重要地位，因为自动驾驶汽车的计算机需要从大量传感器中计算出数百万个变量，并解释和判断最佳行动方案。简而言之，终结者。别担心，黑客帝国还不是真的。
一辆车搬到另外一辆车,/ V2V通信
车对车（C2C）或车对车（V2V）通信是指一辆车可以与另一辆车进行通信。许多在自动驾驶汽车行业工作的支持者和工程师认为，为了使自动驾驶功能如预期的那样发挥作用，必须进行车与车之间的通信，前面的每辆车都与后面的车对话，告诉它即将到来的道路危险、天气或事故。
司机监控系统
司机监控系统(DMS)已经出现一段时间了。梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz)拥有最早的系统之一，可以监测司机是否疲劳，并提醒他们可能需要休息、伸展身体或靠边停车休息。
ADAS和自动化系统的涌入，使DMS成为绝对必要的，人们肆意漠视现实，不断滥用这些系统睡觉、吃饭、发短信、看电影，甚至与他人发生肉体关系成年男子．每辆装有ADAS的车都应该有某种形式的DMS。
雷达制导巡航控制
作为汽车技术的最新发展，雷达导航巡航控制是生活中最新的小乐趣之一。它使用位于汽车保险杠或挡风玻璃顶部后视镜附近的外壳中的传感器套件，检测前方车辆，并控制前方物体与你之间的距离，刹车和加速母鸡是必需的。
激光雷达
激光雷达的核心是科学家利用激光测量物体之间的距离，然后用返回的数据来绘制扫描区域的3d地图——可以把它想象成一种快速地形图生成工具。考古学家利用激光雷达扫描雨林的树冠层和布满沙砾的高原，以一些令人印象深刻的准确性和详细扫描来探测古代文明。
由于其精确性和对3D地图周围区域的全光谱扫描，自动驾驶汽车研究人员采用了该技术并将其小型化，以便为在3D空间中运行的自动驾驶汽车原型提供更好的前向、侧向和后向扫描。
地理防御
“地理围栏”指的是自动驾驶汽车只能在制造商设定的指定区域或特定道路上自动驾驶。它将无法在其他地方发挥作用。
水平的自治
为了正确地解释自主性水平，我们需要更多的空间，所以向下滚动并深入研究。
阿尔戈人工智能的自动驾驶原型。
自动驾驶汽车的自动化水平
为了更好地理解我们目前在自动化方面所处的位置，最好是学习自主性的水平。尽管许多人相信和使用SAE(美国汽车工程师协会)的定义水平的自治在美国，它的定义存在一些漏洞。
sae定义的关卡也经常允许营销语言渗透到不该出现的地方，例如公众/媒体用来说明自主性的定义。应该实行政教分离。
为了解决这些问题，我们采用了SAE的0级到5级的框架，但用我们自己的定义代替了定义，以便更好地向普通读者进行定义和解释。让我们这样做!
0级
借用艾利克斯·罗伊的话，他在自主性方面受过高等教育，非常有趣，0级自治是一匹马。虽然这一级别得到了SAE的认可，但该组织将其定义为司机“必须持续驾驶、刹车、加速和转向”。我们的定义更简单:你是司机，你在驾驶，没有任何东西可以帮助你驾驶，所以开该死的车。
TL:博士:汽车提供了没有干扰。
1级
与0级类似，1级是指驾驶员仍处于控制状态，但该车具有先进的驾驶员辅助系统，如自适应巡航控制或车道定心，以及制动和加速支持，如自动紧急制动。
TL:博士:汽车提供了一些干扰。
2级
第2级基本上是第1级，驾驶员仍在控制，但与第1级不同的是，第2级具有自适应巡航控制和车道定心功能，并且可以同时使用。
TL:博士:汽车提供了一些干扰。特斯拉的Autopilot、梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz)的Drive Pilot、奥迪(Audi)的Adaptive Cruise with Traffic Jam Assist以及通用汽车(GM)的Super Cruise都属于二级驾驶。
3级
这就是关卡变得棘手的地方驱动器和SAE分道扬镳。SAE表示，3级自动驾驶是“当这些自动功能被使用时，你并不是在驾驶——即使你坐在驾驶座位上。”对大多数人来说，这个模糊的定义意味着汽车将自动驾驶，但如果发生灾难性的事情，可以要求司机驾驶汽车。实际上，这意味着系统可能无法应对恶劣的天气、糟糕的基础设施或使系统无法正常运行的条件。
TL:博士:这不是自动驾驶，它仍然在协助司机，它不应该声称在任何方面是自动驾驶。这尤其令人震惊，因为第2级系统由于对Autopilot等系统功能的错误声明而受到滥用。SAE需要重新定义它，明确它的名称。
4级
事实上，4级和5级都是虚构的。根据SAE的说法，具有4级自主能力的汽车可能有也可能没有“踏板/方向盘”。这些汽车根本不需要人工干预。工程师们以“本地无人驾驶出租车”为例，不管埃隆怎么说，这种出租车根本不存在。
TL:博士:4级是混合动力自主，因为它具有完全自主的功能，但仍然具有驾驶汽车的功能。我们甚至可以看到一个场景，其中4级和5级组合并分为两组，一组有控制装置，另一组没有控制装置。
5级
再一次借用了顽强的亚历克斯·罗伊的话:“胡说，至少在可预见的未来是这样。”
在更结构化的故障中，5级自动驾驶意味着汽车可以自己驾驶、刹车和转向。没有方向盘，没有刹车或油门，根本没有控制装置。根据SAE的定义，5级是指在任何情况下都可以自动驾驶的汽车。因此，这款车是全自动的。你只要插上你的目的地，它就会带你离开。这是不存在的。
TL:博士:一个没有健谈司机的优步，在2077年之前成为现实的可能性很小。
一辆自动驾驶的特斯拉撞上了州警和救护车。
为什么需要驾驶员监控?
因为太多的人想想他们的车是自主的当他们不是和不能被信任坐在方向盘后面做一些愚蠢的．
为什么让自动驾驶原型车上路是不负责任的?
让我告诉你一个小故事。大约两年前，作者在洛杉矶开车时，妻子、女儿和弟弟都在车里，一辆深红色的特斯拉Model 3开始在高速公路上相撞。为了缓解潜在的崩溃，作者加速了。Model 3也发生了同样的情况，几乎侧滑了作者的车，这可能会伤及车内所有人，甚至更糟。就在两辆车几乎走到一起的时候，作者看到特斯拉司机的手从膝盖上跳了起来，落到了方向盘上。那辆车是自动驾驶的。
借款的生成的列“我的女儿、你的女儿、你的儿子、你的妻子、你的丈夫、你的兄弟姐妹、你的父亲和母亲，每一个与装有自动驾驶系统的汽车共享道路的人，本质上都是特斯拉的实验室老鼠。什么是一些人死亡当你在推动技术进步的时候?特斯拉通过给那些愿意使用自动驾驶系统的“未来主义者”一个条款和条件来掩盖自己的屁股——再次强调，这不是一辆完全自动驾驶的汽车。对话框告知司机，他们需要同意“始终把手放在方向盘上，始终保持对车辆的控制和责任。”然而，与我们经常接受的条款和条件不同的是-那些几乎没人读过的书-它的影响可以超越用户。事实上，还有一些人并没有默许自己成为测试者，比如我的女儿。没有特斯拉法律术语可以反驳。”
从本质上讲，公共道路不是真空。还有一些是存在的，在它们身上测试技术本质上是不负责任的。
Waymo的第二辆原型车，捷豹I-Pace。
关于自动驾驶汽车的常见问题
你有问题,驱动器有答案！
问:聪明的先生，汽车将在哪一年自动驾驶?
一个。老实说，我们不知道。企业已经在一些系统的自动化方面取得了真正的进展，但每一项“自动”试验仍需要一个人坐在驾驶席上监控一切。如果不是，人们就会受到伤害。在我们所处的这个时代，公司可以承诺很多，但交付很少，但因为是信息时代，我们对这些发布非常敏感，认为一切都“指日可待”。现在还不是。
问：那么马斯克说的全自动驾驶是什么？
一个。坦率地说，这是一种营销手段。完全自动驾驶技术于2016年“首次亮相”，自那以后就一直承诺“即将到来”，马斯克甚至表示，将在2018年和2019年向“某些客户”开放。就像上面提到的，在撰写本文时，它仅作为Beta测试提供给极少数用户。
然而，对于特斯拉来说，这是一笔巨大的现金流。自2019年在所有新款特斯拉上首次使用FSD以来，特斯拉已经收取了1000至7000美元的费用。我们并不是说人们为不存在的东西花了很多钱，而是说人们为不存在的东西花了很多钱。
问:好吧，但为什么自动驾驶仪在飞机上有用而在汽车上没用呢?
一个。因为相对来说，坐飞机很容易。与汽车不同，飞机可以在三维空间中自由移动，并且可以在不太拥挤的空间中沿X、Y和Z轴移动。这种自由度让相对较少的飞机能够轻松地自己飞到目的地。
然而，汽车不能在这样的环境中运行。他们必须与数以百万计的其他车辆、行人、道路上的障碍物、糟糕的基础设施、司机混乱的冲动和行为、天气，以及一大堆难以编码的变量作斗争。这也是著名的“电车问题”的推动力。
“电车问题？”
一个。宝贝，系好安全带，我们要去兜风。电车问题是一个思想实验，那些肩负着实现我们自主未来使命的人们紧紧抓住了它。问题可以归结为:你是一辆电车的列车员，前面的轨道上有一个岔路口。被绑在一条轨道上的是一个人。另一边，五个人。你，指挥，必须做出决定是选一条轨道还是另一条。你的想法是，你会做出一个决定，以尽可能少的伤害，用纯粹的逻辑，与单个人一起选择赛道。这与编码器试图给监管自动驾驶汽车的人工智能电脑提供的逻辑相同。
问:这听起来很可怕，但我想逻辑是合理的?
一个。是的，它不起作用。作为一个思想问题，完全正确。事实上，只要你给某人起个名字，整个问题就会自行解决。
再想象一下这个问题，但这次一个人是你的配偶、母亲、父亲、兄弟、女儿、儿子或祖父母，而其他的人是随机的陌生人。或者在两个轨道之间平分。驾驶汽车的人工智能程序不会在乎，但你知道谁会在乎吗?那个人的家人。这使得该软件背后的公司在人工智能如何决定谁生谁死的问题上面临诉讼。人不是电脑，不会认为电脑决定谁生谁死是“合乎逻辑的”。
问:如果是这样的话，有没有公司接近于提供自动驾驶汽车?
一个。有人说他们离目标越来越近了，但每一个公司大楼里都有一个据说是自动驾驶/自动驾驶的汽车，司机座位上仍然有一个软肉袋，以防出现编程错误，需要它们来阻止汽车的动力。Uber的原型机应该是这样的撞死了一名行人．无论你是否购买了全自动驾驶汽车，在路上行驶的每一辆特斯拉都是如此。
等一下，特斯拉的自动驾驶系统是否会导致死亡?
一个。由于特斯拉营销不力，埃隆又向几乎所有媒体公开声明Autopilot的功能，很多人经常滥用该系统。这些是你看过的人们睡觉，吃饭，看电影的视频甚至做爱同时开启自动驾驶。结果，发生了一些死亡事件。
美国国家公路交通和安全管理局(NHTSA)甚至发现，自动驾驶仪可能在一个2018年致命事故此外，人们继续滥用特斯拉的自动驾驶仪系统，并使用驾驶员监控失败装置来阻止特斯拉的驾驶员监控方向盘扭矩传感器，以便在没有驾驶员协助或监控的情况下长时间自动驾驶。这些被亲切地称为“自动驾驶仪伙伴”
问:什么是自动驾驶?
一个。Autopilot Buddy是一个重量，你夹在方向盘上，以击败特斯拉的司机监测方向盘扭矩传感器。就是让你保持警觉和专注的系统而不是给色情中心拍视频。
问:你帮了我很大的忙，我该怎么报答你?
一个。当你的朋友说他们的特斯拉“是自动驾驶的!”
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